Unité ya Drive ya RV

Liziba ya nguya

Na momesano moteur servo ya précision ya likolo-(lokola moteur servo synchrone ya aimant permanent) oyo epesaka entrée ya puissance ya liboso mpe ezali na vitesse ya réponse ya likolo mpe makoki ya contrôle ya vitesse ya précision.

Noyau ya transmission ya RV

Boîte de vitesses RV, lokola "noyau ya décélération na amplification ya couple" ya unité, ekokisaka décélération, augmentation ya couple, mpe transmission ya puissance précise na nzela ya transmission ya deux-étapes ya ba engrenages planétaires na ba roues à broches cycloïdales.

Ba composants fonctionnels auxiliaires

Encodeur ya kosala

Retour en temps réel ya position ya sortie na information ya vitesse pona kozua contrôle ya boucle fermée- (ko assurer précision ya positionnement).

Frein (ekoki kozala na bolingi) .

Esalemaka mpo na kokanga arbre ya sortie ntango bisaleli etelemi, kopekisa mokumba ekita (na ndakisa ntango ekangami na lisanga ya robot mpo na kobatela position).

Système ya lubrification na scellage

kosala ete ba composants ya transmission interne esalaka stable na tango molayi pe ko s’adapter na ba environnements complexes lokola poussière na humidité.

Kokangisa ba brides/interfaces

Ba interfaces mécaniques standardisées e faciliter docking direct na ba actionneurs lokola ba bras ya robot na ba bancs de travail rotatif.

Lolenge ya biloko

Ba composants ya moboko

Bizalela ya scénario ya application

Ba groupes ya ba usagers typiques

Unité ya Drive ya RV

Moteur servo+réducteur RV+codeur+composants auxiliaires

Actuateur ya moteur direct, fiche na jouer

Intégrateur ya équipement, fabricant ya terminal

Boîte de vitesses ya RV

Noyau ya transmission ya RV kaka (sans moteur/codeur)

Utilisateur asengeli ko correspondre moteur na système ya contrôle separatement

Mokeli mpe ingénieur ya système ya transmission

Unité ya moteur intégré ordinaire

Servo moteur+reducteur+planétaire+codeur

Précision mpe rigidité moke, ntalo moke

Mosali ya bisaleli ya automatisation ya mid end

RV-Série ya E:

Roulement Principal Etongami-na Ba Boîtes de Vitesses Cycloïdales ya Type

Ultra haute précision dynamique

Bokokani ya sikisiki ya ba servo moteurs mpe ba réducteurs RV, esangani na contrôle ya boucle fermée-encodeur, ezuaka précision ya positionnement ya répétition ya Moins que to ekokani na 0.01mm mpe réponse rapide (ajustement dynamique ya niveau ya millisecondes).

Rigidité ya likolo na capacité ya charge

Noyau ya transmission RV na maille multi mino ezali na rigidité mbala 3-5 koleka ba entraînements intégrés ordinaires, mpe ekoki ko supporter ba charges radiales/axial ya minene (lokola ba charges cantilever ya ba joints ya robot) mpe couple ya impact.

Compact mpe modulaire

Conception intégrée ya ba moteurs, réducteurs, encodeurs, na ba composants misusu, na volume ya 20% à 30% ya moke koleka ba solutions traditionnelles, oyo ebongi pona ba équipements ya haut-end na espace limité (lokola ba robots collaboratifs na ba bras robotiques ya précision).

Fiabilité ya likolo mpe entretien ya moke

Conception ya scellage intégré ekitisaka impact ya pollution ya libanda, pe ba composants ya moboko esalemi na ba matériaux ya alliage ya makasi-ya likolo pe na usinage ya précision, na vie ya service ya ngonga 10000 à 30000 pe cycle ya entretien ya molayi.

Ba Robots ya Industrie

Matonga ya ntina lokola loketo, mapeka mpe loketo ya barobo ya axe motoba etambwisaka mbala moko lobɔkɔ ya robot mpo na kosala kosimba na bosikisiki, kosangisa yango, mpe misala mosusu (na ndakisa barobo ya soudure ya mituka mpe barobo ya kosangisa na bosikisiki na mombongo ya elektroniki).

Robot ya kosala elongo

Entraînement conjoint léger mpo na ba robots ya collaboration oyo esengaka taille compacte, sécurité ya likolo, mpe contrôle ya force précise (lokola na ba scénarios ya assemblage collaboratif ya machine humain-machine).

Equipement ya automatisation ya précision

Axe ya rotation ya gaste semi-conducteurs oyo esimbaka ba bras robotiques na équipement ya détection ya panneau LCD ekokisaka contrôle ya mouvement ya précision ya niveau nanomètre.

Equipement médical ya haut de gamme

Ba articulations mécaniques ya loboko ya ba robots ya lipaso mpe mouvement mouvement ya ba équipements ya réadaptation esengaka makelele moke, stabilité makasi, mpe contrôle ya précision (lokola entraînement effecteur final ya ba robots ya lipaso oyo e invasive mingi te).

Bisaleli ya sipesiale

Mecanisme ya ajustement ya attitude ya équipement ya simulation aérospatiale, unité ya conduite ya système ya suivi photovoltaïque, etc., e maintenir fonctionnement stable na ba environnements extrêmes.