Etape ya Positionnement Rotatif ezali nini?

Etape ya positionnement rotatif ezali plateforme ya mouvement ya précision oyo epesaka rotation angulaire contrôlée autour ya axe fixe, oyo esalelamaka pona ko positionner na bosikisiki ba pièces de travail, ba composants optiques, ba capteurs, to outils pona ba applications oyo esengaka contrôle angulaire ya malamu, répétabilité ya likolo, pe positionnement stable na kati ya intervalle ya rotation oyo e défini. Ba étapes ekoki ko soutenir rotation continue ya 360 degrés to kozala limité na intervalle spécifique ya voyage angulaire selon conception.

Ndenge ezali

Scène ezali na roulement ya précision (rouleau ya boule, croix-rouleau, to roulement ya mopepe mpo na précision ultra-haute) oyo esimbaka plateforme oyo ebalukaka, oyo etambwisami na moteur-typiquement servo, stepper, piezoélectrique, to moteur ya couple ya direct-drive direct-mbala mingi esanganami na nzela ya engrenages ya ver, harmonique, to transmission direct-drive mpo na contrôle angulaire ya malamu. Ba encodeurs rotatifs ya haute-résolution epesaka retour ya position ya boucle fermée-, alors que base na logement ezali précision-machined pona rigidité pe wobble to runout minimale na tango ya rotation.

Makambo oyo esengeli kotalela mpo na kopona

Ba facteurs clés ezali résolution angulaire na précision ya positionnement, répétabilité, capacité ya charge (radial, axial, moment), vitesse maximale ya rotation, portée ya voyage (limité vs continu), retour, na type ya entraînement. Ba applications oyo esengaka précision ya sous-arcseconde, lokola alignment optique, esengeli ko prioritiser ba étapes directe-drive to piezoélectrique, alors que misala ya positionnement ya tina ya générale-ekoki kosalela ba conception oyo etambwisami na ver-engrenages to servo-mpo na efficacité ya coût.

Ba applications

Ba étapes ya positionnement rotatif esalelamaka na ba systèmes ya alignment optique, équipement ya traitement laser, métrologie ya semi-conducteurs, test ya photonique, calibration ya caméra na capteur, mpe ba systèmes ya assemblage mpe inspection ya précision esika positionnement angulaire ya précision ezali critique mpo na qualité ya traitement to ya mesure.

Makambo oyo esengeli kotalela mpo na kotya yango

Esengeli kotya scène na esika oyo ezali na vibration-isolé, oyo ezali na nivo na bosikisiki mpo na kobatela bosikisiki ya positionnement. Esengeli ko vérifier pe ko sécuriser ba connexions électriques na moteur na encodeur. Ba installateurs basengeli ko confirmer capacité ya charge ekokani na charge utile montée, ko vérifier retour ya retour na répétabilité na conditions représentantes, pe ko calibrer position ya référence ya encodeur avant ya ko intégrer na système.

Awa Na page oyo, tozali ko introduire série ya ba Etapes ya Positionnement Rotatif, .

okomona fiche ya ba données, ba photos ya production,ba vidéos ya test ndenge elandi:
Lisusu Ozali na boyambi ya kotala ba projets mosusu to kotala galerie vidéo na biso par Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Milongo

Table rotative creux ya ouverture ya munenes

Ba modèles

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Bafɔtɔ

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Lolenge ya roulement

Roulement à rouleau ya ekulusu

Moteur oyo ekokani

Servo ya 50W/100W

42/57 Moteur ya stepper

Servo ya 200W/400W

57/60/86 Moteur ya matambe

Servo ya 200W/400W

57/60/86 Moteur ya matambe

750W/1KW Moteur ya servo

86/110 Moteur ya Stepper

1KW-2KW Moto ya servo

110-130 Moteur ya stepper

2KW-5KW ezali na kati

Moteur ya servo

Ouverture ya Mabulu

28mm na 28mm

33mm na yango

62mm na yango

100mm na 100mm

150mm na 150mm

300

Ratio ya kokitisa

Couple oyo epesami nzela

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Couple ya moment oyo epesami nzela

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Vitesse ya plaque oyo epesami nzela

200 Mosala ya mbala na mbala (rpm) .

Max couple ya kobalusa

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Max force radiale

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Max force axiale

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Rigidité ya Torsion

2,5Nm/arcmin

5,9 Nm/arcmin

16 Nm/arcmin

28,6 Nm/arcmin

58 Nm/arcmin

65 Nm/arcmin

Bosikisiki ya positionnement

±0,5 arc/min

Zongela Positionnement

Na se to ekokani na 10 arc/sec

Koleka ya Plateforme

Na se to ekokani na 0,01mm

Kosilisa ya radial

Na se to ekokani na 0,01mm

Concentricité ya plateforme

Na se to ekokani na 0,01mm

Parallèlisme ya Plateforme

Na se to ekokani na 0,01mm

Bomoi (Ngonga) .

>20,000

Méthode ya lubrification

Mafuta ya mafuta ya synthétique Lubricant

Grade ya Bobateli

IP50

Méthode ya installation

Angle nionso

Température ya fonctionnement

-25 degré -90 degré

Kilo (kg) .

0.54

1.4

2.5

8.0

Milongo

Plateformes Rotatives Creuses naEngrenages ya ba planètesMokitisi ya mbongo

Bafɔtɔ

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Ba modèles

TMN60-F oyo ezali na kati

TMN85-F oyo ezali na kati

TMN130-F oyo ezali na kati

TMN200-F oyo ezali na kati

TMN280-F oyo ezali na kati

TMN456-F oyo ezali na kati

Moto oyo ekoki kosala match (W) .

Servo ya 50W/100W

42/57 mobɛti ya makolo

Servo ya 200W/400W

57/60/86 mosali ya makolo

Servo ya 50W,100W

42/57 mobɛti ya makolo

Servo ya 200W/400W

57/60/86 mosali ya makolo

Servo ya 750/1000W

86/110 mobɛti ya makolo

Servo ya 1KW-2KW

110-130 motambwisi ya makolo

2KW-7.5KW servo moteur

Ouverture ya mabulu (Dia mm) .

28mm na 28mm

33mm na yango

62mm na yango

100mm na 100mm

150mm na 150mm

300

Lolenge ya roulement (i) .

Roulement à rouleau ya ekulusu

Ratio ya kokitisa (i) .

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Couple oyo epesami nzela (Nm) .

115

150

200

Moment oyo epesami nzela Inertie( r/min) .

120

230

300

Vitesse ya sortie oyo epesami nzela (Nm) .

200

466

Moment ya kobalusa oyo epesami nzela(N) .

142

380

1200

2600

125

767

Force Radiale Max (N) Ezali na ba .

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Force Axiale Max (Nm/arc-min) Ezali na ba mbongo mingi.

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Rigidité ya Torsion (Arc-min) .

2.5

6.0

5.9

Bosikisiki ya positionnement (Arc-sec) .

±0.5

Bozongisi ya positionnement (Arc-sec) .

Na nse to ekokani na 15

Elongi ya nsuka ya plateforme oyo ebalukaka esila

Na nse to ekokani na 0,01 (mm) .

Plateforme rotative radial esili (mm) .

Na nse to ekokani na 0,01

Concentricité ya plateforme oyo ebalukaka (mm) .

Na nse to ekokani na 0,01

Parallèlisme ya plateforme rotative (mm) .

Na nse to ekokani na 0,01

Bomoi ya mosala (Ngonga) .

>20000

Température ya mosala ( degré ) .

-25 degré ~+90 degré

Méthode ya lubrification

Lubrification ya mafuta ya synthétique

Kelasi ya bobateli (IP) .

IP50

Méthode ya installation

Angle nionso

Kilo (kgs) .

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Milongo	Plateformes rotatives creuses na ba réducteurs ya angle droit(type R na type Z)
Bafɔtɔ	R Lolenge				Z Lolenge
Ba modèles	TMN60-R oyo ezali na kati TMN60-Z oyo ezali na kati	TMN85-R TMN85-Z oyo ezali na kati		TMN85-R TMN85-Z oyo ezali na kati	TMN130-R oyo ezali na kati TMN130-Z oyo ezali na kati	TMN200-R oyo ezali na kati TMN200-Z oyo ezali na kati		TMN280-Z oyo ezali na kati		TMN456-Z oyo ezali na kati
Moto oyo ekoki kosala match (W) .	Servo ya 50W/100W 42/57/60 mobɛti ya makolo	Servo ya 200W/400W 57/60/86 mosali ya makolo		Servo ya 50W,100W 42/57 mobɛti ya makolo	Servo ya 200W/400W 57/60/86 mosali ya makolo	Servo ya 750/1000W 86/110 mobɛti ya makolo		Servo ya 1KW-2KW 110-130 motambwisi ya makolo		2KW-7.5KW servo moteur
Ouverture ya mabulu (Dia mm) .	28mm na 28mm	33mm na yango		33	62mm na yango	100mm na 100mm		150mm na 150mm	300
Lolenge ya roulement (i) .	Roulement à rouleau ya ekulusu
Ratio ya kokitisa (i) .	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Couple oyo epesami nzela (Nm) .	12	41		20	60	115		150		200
Moment oyo epesami nzela Inertie( r/min) .	24	82		40	120	230		300		300
Vitesse ya sortie oyo epesami nzela (Nm) .	200	200		200	200	200		200
Moment ya kobalusa oyo epesami nzela(N) .	142	380		380	1200	2600		125
Force Radiale Max (N) Ezali na ba .	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Force Axiale Max (Nm/arc-min) Ezali na ba mbongo mingi.	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Rigidité ya Torsion (Arc-min) .	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Bosikisiki ya positionnement (Arc-sec) .	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Bozongisi ya positionnement (Arc-sec) .	Na nse to ekokani na 15	Na nse to ekokani na 15		Na nse to ekokani na 15	Na nse to ekokani na 15	Na nse to ekokani na 15		Na nse to ekokani na 15		Na nse to ekokani na 15
Elongi ya nsuka ya plateforme oyo ebalukaka esila	Na nse to ekokani na 0,01 (mm) .	Na nse to ekokani na 0,01 (mm) .		Na nse to ekokani na 0,01 (mm) .	Na nse to ekokani na 0,01 (mm) .	Na nse to ekokani na 0,01 (mm) .		Na nse to ekokani na 0,01 (mm) .		Na nse to ekokani na 0,01 (mm) .
Plateforme rotative radial esili (mm) .	Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01
Concentricité ya plateforme oyo ebalukaka (mm) .	Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01
Parallèlisme ya plateforme rotative (mm) .	Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01	Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01		Na nse to ekokani na 0,01
Bomoi ya mosala (Ngonga) .	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Température ya mosala ( degré )) .	-25 degré ~+90 degré	-25 degré ~+90 degré	-25 degré ~+90 degré		-25 degré ~+90 degré	-25 degré ~+90 degré		-25 degré ~+90 degré		-25 degré ~+90 degré
Méthode ya lubrification	Lubrification ya mafuta ya synthétique
Kelasi ya bobateli (IP) .	IP50
Méthode ya installation	Angle nionso
Kilo (kgs) .	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Ba options
Chauffeur na Câble	Mokumbi motuka mpe câble mpo na ba options, epesami na Tallman Robotics Limited (Usaullay, tozali ko configurer Delta, Inovance,Pulse, EtherCat, Profinet ezali )
Elongi oyo ebalukaka Plaque	Epesami soki esengeli.(Dessin epesami na ba clients)
Ba capteurs	Ba capteurs ya Ormon, ba supports, ba plaques ya capteur, ba vis eza pona ba options.

Momekano ya bondimi

Momekano ya Concentricité mpe ya Niveau

Momekano ya bosikisiki mpe ya Plat

13001

14001

Mituna oyo batunaka mingi:

1. Bokeseni nini ezali na ndelo ya vitesse ya likolo mpo na ba plateformes rotatives na ba types ya transmission ekeseni?
Ba plateformes ya entraînement direct ekomaka na 500+ rpm. Ba plateformes ya entraînement harmonique limite na 150–200 rpm. Ba plateformes ya engrenages planétaires esimbaka 200–300 rpm. Ba plateformes ya engrenages ya ver ezo tambola malembe, typiquement 50–100 rpm. Ba indexeurs ya cam esalaka na 100–300 rpm selon taille. Pona lolenge ya transmission na kotalela bosenga na yo ya vitesse.

2. Est-ce que fonctionnement ya vitesse makasi-terme molayi ezali na impact ya munene na kolata ba plateformes oyo ebalukaka?
Ɛɛ, mbangu makasi ebakisaka friction mpe molunge. Yango esalaka ete roulements mpe sceau elata mbangu. Lubrifiant ebebaka nokinoki, esɛngaka kobongola yango mbala na mbala. Ba raceways ya rouleau ekoki ko développer fatigue pitting. Mosala ya mbangu mingi-ya ntango molai-ekitisaka bomoi ya mosala mingi. Salelá lubrification oyo ebongi mpe kanisá kokitanya charge mpo na kosalela yango ntango nyonso na mbangu mingi.

3. Ndenge nini kopona lolenge ya kopakola mafuta oyo ebongi na kotalela mbangu ya mosala?
Vitesse ya nse (na se ya 50 rpm) esalelaka lubrification ya mafuta. Vitesse moyenne (50–200 rpm) esalelaka splash ya mafuta to bath ya mafuta. Vitesse makasi (likolo ya 200 rpm) esengaka circulation forcée to brume ya mafuta. Graisse esalaka mpo na mosala ya intermittent. Mafuta epesaka malili ya malamu koleka na mbangu mingi. Landa tango nionso tableau ya lubrification ya vitesse-lubrication ya fabricant.

4. Plateforme rotative creuse ekokutana na ko ramper na tango ya fonctionnement ya vitesse moke-?
Ee, ko tambola ekoki kosalema na se ya 5–10 rpm na se ya friction makasi to tuning ya servo ya mabe. Kokangama esalaka ete moto atambola ndenge moko te. Salelá encodeur ya résolution ya likolo- mpe roulements ya friction ya nse-. Salelá précharge propre mpe pona servo drive na ba algorithmes ya contrôle avancé. Kopakola mafuta malamu ekitisaka mpe koganga.

5. Corrélation nini ezali entre vitesse ya rotation na précision ya positionnement?
Vitesse ya likolo mingi mingi ekitisaka bosikisiki ya positionnement. Ba effets dynamiques lokola overshoot ya inertie na temps ya settlement ematisaka erreur. Na mbangu moke, bosikisiki ekómaka malamu mpo okoki kokitisa mbangu malamu. Ba arrêts ya vitesse makasi-esengaka ba rampes ya décélération ya milayi mpo na koboya koleka. Mpo na bosikisiki ya malamu, sala na vitesse ya moyenne mpe salela contrôle ya boucle fermée-.

Ba tags ya moto .: etape ya positionnement rotatif, Chine ba fabricants ya positionnement rotatif, ba fournisseurs, usine