Unité d'actionnement ya ceinture robotique

Unité d'actionnement ya ceinture robotique

Makambo ya mike
Robotic Belt Actuation Unit ezali dispositif ya transmission ya ceinture oyo esalemi spécialement pona ba articulations to ba membres ya robot. Ezali kozua contrôle ya mouvement précis mpe léger na nzela ya transmission flexible ya ba ceintures synchrones, équilibrer transmission ya puissance mpe flexibilité structurelle. Unité d’actionnement de ceinture robotique esalelamaka mingi na ba domaines lokola ba robots collaboratifs na ba robots biomimétiques oyo ezali sensibles na poids na vitesse ya réponse.
Lolenge
Modules Linéaires ya Axe Moko
 
Tinda mituna .
Ndimbola
Ba paramètres ya technique .

Unité d'actionnement ya ceinture robotique ezali nini?

Unité d’actionnement ya ceinture robotique ezali module spécialisé ya mouvement mpo na ba systèmes robotiques mpe automatiques. Concrètement, e transformer sortie rotative ya moteur na mouvement linéaire constant na nzela ya entraînement synchrone ya ceinture. Na bokeseni na ba unité ya actionneurs ya bonkoko, e adaptaka ba trajectoires ya mouvement robotique flexible. D’ailleurs, e soutenir mouvement réciprocant agile pona ba tâches opérationnelles robotiques. Ezali kosala lokola unité ya exécution ya moboko mpo na ba systèmes ya mouvement robotique ya mikolo oyo.

Composition structurelle ya moboko

Ya liboso, unité oyo e adopter cadre robotique-grade ya aluminium ya poids léger. Ezali ko équiper ceinture synchrone ya haute-traction lokola eteni ya transmission principale. Pendant ce temps, ba poulies anti-glissements couplées e stabilisaka maille ya ceinture na tango ya mouvement.

En plus, e intégrer groupe ya rail guide miniature ya précision. Ezali mpe kotya structure ya chariot oyo ekangami mpo na kotya mikumba na robot. Na nsuka, base ya moteur robotique universel e simplifier docking ya système mpe assemblage.

Awa tozali ko introduire ba Actuateurs conduits à ceinture standard ya UE, TMEB65, na ba données na bino ndenge elandi:

Ozali na boyambi ya kotala ba projets mosusu to kotala galerie na biso ya ba vidéos par Youtube:https://www.youtube.com/@youtube

Modele

Te

Moteur

Nguya(W) .

Nzoto

Molai ya moke

(mm) .

Kozongela makambo

(mm) .

Specs ya Ceinture de distribution

Charge Max (kgs) 1.1.

Max AVC (mm) na

vitesse ya likolo (mm/s) .

Poussée oyo epesameli noté

Rail ya guide linéaire

Bolai (mm) .

Ration ya décélération

Plomb (mm) ya .

Ya kolala

Ya kotelema

TMEB65-CR oyo ezali na kati

200W

65

±0.1

32

3:1

50

4

2

5500mm na 2500mm/S

59

15×12.5-1

5:1

30

12

5

5500mm na 1500mm/S

99

7:1

21.43

25

9

5500mm na 1071,5mm/S

139

10:1

15

50

14

5500mm na 750mm/S

199

400W

3:1

50

12

7

5500mm na 2500mm/S

159

5:1

30

34

15

5500mm na 1500mm/S

265

7:1

21.43

65

24

5500mm na 1071,5mm/S

372

10:1

15

65

38

5500mm na 750mm/S

531

750W

3:1

50

23

13

5500mm na 2500mm/S

300

5:1

30

65

28

5500mm na 1500mm/S

500

7:1

21.43

65

45

5500mm na 1071,5mm/S

700

10:1

15

65

65

5500mm na 750mm/S

1000

10:1

20

76

26

5500mm na 1000mm/S

398

750W

3:1

66.66

13

8

5500mm na 3333mm/S

225

5:1

40

36

18

5500mm na 2000mm/S

375

7:1

28.5

71

30

5500mm na 1425mm/S

525

10:1

20

80

50

5500mm na 1000mm/S

750

363

31
32
33
34
35
36
37
38

Caractéristiques Techniques & Avantages Fonctionnels

Eloko

Ezaleli ya Technique

Mosala ya Moboko

Litomba ya kosalela

Ezaleli ya koningana

Mouvement linéaire ya vitesse makasi-agile

Réaliser commutation ya position robotique ya mbangu

Ekokani na rythme ya fonctionnement ya haute-fréquence robotique

Performance ya AVC

Bopanzani ya molai-molai ya mosala ya AVC

Kosunga mouvement robotique ya monene-range

Ezipaka ba enveloppes ya mosala ya robot ya large

Biloko ya structure

Nzoto intégré ya poids léger

Kitisa kilo ya charge mobimba ya robot

Bobongisa flexibilité ya mouvement robotique na ndenge ya malamu

Etat ya transmission

Transmission ya ceinture lisse ya makelele moke-

Stabiliser déplacement dynamique continue

Garantie ya précision ya actionnement robotique constant

Mituna oyo batunaka mingi

Q1: Nini esalaka ete unité ya actionnement ya ceinture robotique ekeseni na ba actionneurs ya ceinture standard?

Ezali adopter optimisation robotique-grade léger mpe anti-vibration. Ezali kotalela mingimingi mouvement dynamique agile na esika ya mouvement linéaire fixe unique. Ezali ko correspondre na ba demandes ya trajectoire flexible ya ba systèmes robotiques au lieu ya ba équipements automatiques ordinaire.

Q2: Unité oyo ya actionnement ezali compatible na ba moteurs robotiques ya monene?

: Iyo. Base ya montage universel réservé ekokani na ba moteurs standard stepper na servo pona ba robots. Ezali ko soutenir docking ya signal na ba contrôleurs ya mouvement robotique ya monene pona intégration ya système sans soudure.

Q3: Ba scénarios nini ebongi mingi na unité ya actionnement ya ceinture robotique?

Ezali ko correspondre na manipulation robotique, triage ya robot gantry, positionnement ya robot ya inspection mobile mpe alimentation robotique automatique. Esalaka malamu na ba scénarios oyo esengaka vitesse makasi mpe mouvement robotique flexible ya AVC ya molayi.

Q4: Unité ekoki kobatela stabilité na tango ya commutation ya direction robotique mbala na mbala?

Ezali adopter ceinture synchrone renforcée na structure ya équilibre ya tension. Ezali koboya retard ya transmission to déviation na tango ya commutation fréquent en avant mpe en arrière. Ezali kobatela performance ya actionnement stable mpo na mosala ya cyclique robotique ya tango molayi-.

Q5: Ba limite ya usage ya unité ya actionnement robotique oyo ezali nini?

Ezali ko soutenir te micro-positionnement ya précision ultra-haute précision to mosala ya presse robotique ya charge ya kilo-. Structure ya transmission ya ceinture ekoki ko remplacer ba unité ya vis rigide te pona ba scénarios ya fonctionnement robotique ya haute-précision mpe charge lourde-.

 

 

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