Unité d'actionnement ya ceinture robotique

Robotic Belt Actuation Unit ezali dispositif ya transmission ya ceinture oyo esalemi spécialement pona ba articulations to ba membres ya robot. Ezali kozua contrôle ya mouvement précis mpe léger na nzela ya transmission flexible ya ba ceintures synchrones, équilibrer transmission ya puissance mpe flexibilité structurelle. Unité d’actionnement de ceinture robotique esalelamaka mingi na ba domaines lokola ba robots collaboratifs na ba robots biomimétiques oyo ezali sensibles na poids na vitesse ya réponse.

Unité d'actionnement du ceinture robotique ezali dispositif ya transmission modulaire oyo esalemi spécifiquement pona ba joints ya robot to mouvement linéaire, oyo ekokisaka transmission ya puissance na contrôle ya mouvement na nzela ya transmission ya ceinture synchrone ya précision ya likolo-. Ba caractéristiques na yango ya moboko ezali léger (40% léger que réduction ya engrenages), retour ya moke (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), esalelamaka mingi na ba robots ya collaboration, ba robots SCARA, ba robots Delta, mpe ba scénarios misusu oyo esengaka performance dynamique ya likolo.

Baetinda ya mosalayaUnité d'actionnement ya ceinture robotiqueezali na moboko ya transmission ya maille flexible:

puissance rotative oyo moteur ebimisaka e transmettre na ceinture synchrone na nzela ya poulie active, mpe ceinture ezo diriger poulie conduite na nzela ya maille à mino, ezo transmettre puissance na ba joints ya robot to na suka ya exécution; Na kosalelaka ba caractéristiques flexibles ya ceinture, transmission non coaxial to liaison multi joint ekoki kozuama. Bobele na ntango yango, na kotambwisaka mbangu ya motɛ́lɛ mpe kotambwisa motuka, angle ya koningana, mbangu mpe nguya ya makolo ya robo ekoki kobongisama. Ba unité mosusu esangisi na ba capteurs ya couple mpo na kozua contrôle ya retour ya force.

Na ndenge ya ebongiseli, .Unité d'actionnement ya ceinture robotiquembala mingi ezalaka na biteni misato ya ntina:

module ya moteur (moteur micro servo mpe réducteur, oyo epesaka sortie ya puissance adaptée na robot); Ba composants ya transmission (ba ceintures synchrones ya précision ya likolo-, ba poulies, na ba mécanismes ya tension, na ba ceintures oyo esalemi mingi mingi na matériel polyuréthane ya makasi-ya likolo pe ekotisami na ba couches ya renforcement ya fibre pona komatisaka makasi ya traction); Kokangisa mpe kotambwisa biloko (roulements ya masanga, ba structures ya limite, ko assurer direction ya transmission stable, ko s’adapter na trajectoire ya mouvement ya ba membres ya robot) Conception globale ezo souligner poids léger, mbala mingi esalelaka ba cadres ya alliage ya aluminium to ya fibre de carbone pona ko réduire charge ya robot.

Awa tozali ko introduire ba Actuateurs conduits à ceinture standard ya UE, TMEB65, na ba données na bino ndenge elandi:

Ozali na boyambi ya kotala ba projets mosusu to kotala galerie na biso ya ba vidéos par Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Scénarios ya applicationyaUnité d'actionnement ya ceinture robotiqueetali mingimingi contrôle flexible ya mouvement ya ba robots:

arm joint drive ya ba robots collaboratifs mpo na kozua grasping flexible mpe assemblage; Matonga ya makolo to ya misapi ya barobo bionic (na ndakisa mabɔkɔ ya barobo mpe barobo oyo ezali na makolo minei) esalaka lokola ndenge oyo makolo mpe makolo etambolaka; Mecanisme ya mouvement auxiliaire ya ba robots ya réadaptation médicale epesaka force motrice ya malamu mpe oyo ekoki ko contrôler; Module conjoint pona ba robots éducatifs, simplifier programmation ya mouvement complexe. Ba avantages na yango ya moboko ezali na makelele ya transmission ya moke, vitesse ya réponse rapide (retard Moins ou égal na 10ms), structure compacte, mpe makoki ya kozua multi degré ya mouvement ya liberté na espace limité. Ntalo ya entretien ezali moke koleka oyo ya transmission ya engrenages, kosala yango ebongi mpo na ba scénarios oyo ezali na masengi ya likolo mpo na flexibilité mpe bokengi ya interaction ya bamasini-machine.

Unité d'actionnement de ceinture robotique équilibre parfaitement ba exigences ya précision ya mouvement na sécurité na nzela ya concept ya conception ya "kosangisa rigidité na flexibilité", mpe ba caractéristiques modulaires na yango ekitisaka makasi seuil ya développement ya robot. Na bopanzani ya ba scénarios ya intégration ya ba machines ya bato-, technologie oyo ekokoma choix ya monene pona ba articulations ya robot ya poids léger.